釜山市入选“制造产业工序作业用机器人末端执行器实证基础建设项目”公募
获得产业部公募选定，争取国费100亿韩元…至2028年共投入174亿韩元含国费
在国立釜庆大学、东西大学建设“机器人末端执行器实证支援中心”并引进设备，支持企业
釜山市长 Park Hyeongjun：“积极支持本地区机械零部件和机器人产业，抢先应对瞬息万变的国内外市场形势”
釜山市在产业通商资源部的“产业创新基础构建项目”公开招募中，市里申报的“面向制造产业用机器人末端执行器实证基础构建项目”最终入选，获得100亿韩元中央财政资金。
产业通商资源部的“产业创新基础构建项目”旨在建设对产业技术开发必不可少的共用研发基础设施，通过这一基础设施支持中小和中坚企业的技术创新活动。该项目自2024年5月27日至7月16日进行公开招募。
为申报该项目，市政府与位于釜山的韩国机器人融合研究院（釜山研究中心）、国立釜庆大学产学合作团、东西大学产学合作团等机构，以及韩国电子技术研究院、韩国产业技术试验院、韩国机器人产业协会等机器人领域专业机构组成联合体（联盟），共同策划了“面向制造产业用机器人末端执行器实证基础构建项目”。
如果将机器人末端执行器定义为机器人的夹持器，那么它就是“机器人的手”。夹持器在工序末端承担“末端执行器（End-Effector）”的角色，从而最大化机器人在生产工序中的应用。
此次在公开招募中入选，更大的意义在于，这是落实今年1月召开的“第39次紧急经济对策会议”上制定的“釜山制造业智能化扩散战略”所作努力的结晶。
近期，产业现场的生产方式正在根据需求方的需求转变为多品种小批量生产。与这种生产方式变化相适应，机器人需求也在急剧增加，因此开发作为机器人作业核心装置的机器人手、即各工序定制化的“末端执行器”，已成为产业现场的迫切需求。
市政府自去年起通过地方政府、产业界、学界、科研界协作，为此次公开招募做准备；并为实现最终入选，与当地国会议员及相关机构保持紧密合作并持续努力，最终取得入选这一成果。
通过此次入选，市政府将与产学研联合体共同从2024年11月至2028年，总计投入174亿韩元项目经费（中央财政100亿、地方财政48亿、民间资本26亿），在国立釜庆大学和东西大学内建设“机器人末端执行器实证支援中心”，并引进设备、为企业提供支持。
作为项目主管机构的韩国机器人融合研究院（院长 Yeo Jungu）将建设末端执行器性能评估与实证设备，推进企业试验、评估与认证支援、实证支援以及海外认证支援等工作。
为执行项目而参与组建联合体的国立釜庆大学产学合作团，将为机器人末端执行器产业化提供设计与解析支援以及试制品制作支援；东西大学产学合作团则通过建设高性能空间激光雷达扫描仪等设备，实现基于数字孪生（Digital Twin，DT）的产品虚拟化工艺，并提供试制品制作支援。
所谓数字孪生（DT），是指在计算机系统上对某一事物进行同样的表达，从而构建其虚拟模型。
韩国电子技术研究院作为国内最高水平的机器人部件专业研究机构，将通过建设性能评估设备开发试验评估方法等；韩国产业技术试验院则凭借其拥有的机器人系统专用实证设备和实验室运营，开发可靠性评估流程，并提供性能、可靠性、安全性公认证试服务以及K标志认证等支援。
韩国机器人产业协会作为国内机器人领域标准化专业机构，将承担技术指导、标准提案、网络运营等角色。
以末端执行器支援中心为核心，通过提供末端执行器产品性能与可靠性试验·验证、工序实证、标准化与认证支援等，从设计到产业化阶段的一站式服务，有望强化以数据为基础的机器人末端执行器及系统集成（SI）专业企业的全球竞争力。
末端执行器支援中心的建设，将在验证与实证末端执行器本身性能的同时，对与其相关联的传感器、配件、控制器、软件等所有装置相互联动的系统进行性能与可靠性验证和实证支援，有望引领大韩民国末端执行器产业的全球竞争力。
所谓系统集成企业（SI企业），是指掌握用户需求后，对系统进行策划、设计和制作并加以提供的企业。
市长 Park Hyungjun 表示：“通过这一项目，有望进一步提升本市九大尖端战略产业中融合部件材料产业（机器人、智能制造、尖端机械等）的竞争力和生产率。”他还表示：“本市将积极支援地方中小企业，帮助其在数字化转型（DX）等瞬息万变的全球市场中抢占先机，并将把尖端机器人产业培育为釜山的支柱产业，打造为未来新增长动力产业。”
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