“这次是马拉松”四足行走机器人将再次挑战全程赛
曾在海边沙滩上无拘无束奔跑的四足行走机器人“라이보”，这次将向马拉松全程完赛发起挑战。
KAIST表示，机械工程系Hwangbo Jemin教授研究团队新开发的四足行走机器人“라이보 2”，将于本月17日在尚州市民运动场举行的“2024尚州干柿马拉松”中挑战42.195公里全程完赛。
“라이보 2”此次挑战的全程赛道，比现有四足行走机器人最长行驶距离（20公里）长出约两倍。此前，研究团队已将“라이보 2”开发为可通过一次充电连续步行43公里的机型。此外，研究团队在KAIST校内大操场中，按照预先存储的全球定位系统（GPS）路径进行步行试验，成功实现了连续4小时40分钟的行走。
此次马拉松全程完赛挑战，旨在验证“라이보 2”在城市环境中所能发挥的步行性能。迄今为止，步行机器人的行驶距离，大多是在实验室等受控环境中测量，或仅停留在理论数值层面。
研究团队表示，在本次挑战中，将让“라이보 2”与普通参赛者一同奔跑，并对其成绩进行测量。研究团队强调，这是首次在真实环境中验证四足行走机器人实用化可能性的尝试。
四足行走机器人具有即便在冰面、沙地、山地等恶劣地形上也能实现稳定步行的优势，但其行驶距离短、可运用时间有限一直被视为主要局限。
实际上，“라이보 2”在去年9月首次参加“锦山人参节马拉松大赛”时，仅跑到比实验室预测距离短10公里的37公里处便因电池耗尽而未能完成全程。研究团队指出，当时失败的原因在于，在实际马拉松赛道上与其他跑者一同奔跑时，“라이보 2”未能保持恒定速度，频繁加减速，导致能耗增加。
为克服这一问题，研究团队将原本在个人电脑上执行的关节刚度控制直接实现于电机驱动器上，以提高控制效率，并通过改善内部结构，将电池容量提升了33%，从而着手解决技术难题。研究团队解释称，如今“라이보 2”在直线路段最多可行驶67公里。
博士课程研究生Lee Chungin（共同第一作者）表示：“我们能够从机构、电气以及步行方式等多个方面综合分析步行损失，这对提升‘라이보 2’的步行效率起到了关键作用”，“本次研究成果将成为将四足行走机器人的运用范围拓展至城市环境的重要里程碑。”
另一方面，本研究在三星电子未来技术培育中心和Lion Robotics股份公司的支持下完成。
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