第15、19、20届连续获奖
韩瑞大学在韩国机器人航空器竞赛大会上获得了由韩国航空宇宙产业振兴协会会长授予的优秀奖。
据韩瑞大学23日消息,无人航空器学科航空宇宙无人系统控制研究室URACUS团队于本月7日在泰安UV Land举行的第22届“韩国机器人航空器竞赛大会”上,获得了韩国航空宇宙产业振兴协会会长奖——优秀奖。
由产业通商资源部主办的韩国机器人航空器竞赛大会是国内最具权威性的无人航空器大赛。参赛队需利用自主研发的无人航空器系统,在飞行员不介入的情况下,通过自动飞行执行任务。
本届机器人航空器竞赛大会中,参赛队接到的任务是:在搭载模型乘客后自动垂直起飞,对目标物进行拍摄并实施低空飞行,随后在爬升飞行后,避开着陆进近路径上的障碍物,自动降落在垂直起降港,并安全放下乘客。共有34支队伍报名参赛,经过第1次技术审查(5月)和第2次技术审查(7月)的预选赛,最终8支队伍进入决赛展开角逐。
韩瑞大学URACUS团队利用自动飞行技术和基于图像的目标追踪及云台控制技术,在通过既定航路点的同时完成地面目标物拍摄任务。此外,为了避开进近路径上的障碍物,团队自主开发了障碍物回避及飞行路径回归技术,在避开障碍物后安全返回起飞点垂直起降港,最终获得优秀奖。
颁奖仪式预计将在下月31日举行的城市空中交通/先进空中交通展会“2024 K-UAM Confex”上进行。
自第12届起参加该赛事的韩瑞大学URACUS团队,曾在以“捕捉无人机的无人机”为任务的第15届大赛中获得最优秀奖,在以“安心回家无人机”为任务的第19届大赛中获得大奖,在以“城市阳台快递”为任务的第20届大赛中再次获得最优秀奖,战绩显著。
韩瑞大学产学副校长兼LINC3.0事业团团长Kim Hyunseong表示:“作为一所航空特性化大学,我们持续取得成果”,“今后也将不遗余力地支持培养掌握无人航空体技术的未来产业人才”。
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