汽车工厂传送带上线机器人…人形机器人普及，百万台时代将至
高盛：“2031年人形机器人出货量将达100万台”
人形机器人价格下滑与技术进步同步推进
特斯拉称今年底将在生产工艺中投入Optimus
中国电动车企业已在工厂广泛引入机器人
车企称“人形机器人导入涂装工艺是最终目标”
有评价认为，现代汽车集团增加对波士顿动力的持股，是直观体现全球整车企业对机器人业务高度关注的案例。特斯拉已着手自主开发，中国企业则通过与本国机器人企业结盟，推进在电动车生产线上导入人形机器人。汽车与机器人技术之间的产业融合，不仅可在制造业层面实现成本削减，还可向物流、配送等出行服务领域广泛延伸。
全球投资银行高盛在近期报告中预测，2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元（约52万亿韩元）。高盛此前预计的市场规模为60亿美元（约8万亿韩元），但在短短1年内大幅上调了这一数字。同时，高盛还预测，到2031年人形机器人出货量将达到100万台。
之所以上调预期，是因为机器人生产成本正快速下降，加之人工智能技术的导入，使得龙头企业的技术水平较预期更快提升。高盛分析称，人形机器人的单价已从2022年的25万美元，降至2023年的15万美元，跌幅超过40%。因此，实际工厂中导入通用型人形机器人，最快从今年起就有可能实现。此外，普通消费者可直接购买人形机器人的时间点，也将较原先预期提前约2至4年，被推前至2028年至2031年。
车企导入人形机器人步伐加快
在汽车制造商中，最早宣告打响“人形机器人之战”的是特斯拉。2021年，特斯拉首次表示正在筹备机器人项目。尤其是特斯拉在开发速度和量产目标价格上设定了极具进攻性的指标，备受关注。特斯拉在项目公布后仅用1年7个月就发布了第一代模型。第一代Optimus可以模仿人的行为，并能用手指搬运简单物品。之后时隔约9个月推出的第二代Optimus，动作更加柔和自然，能够在保持平衡的同时完成瑜伽和深蹲动作，还能用手指搬运鸡蛋、折叠薄T恤等，胜任更为精细的作业。Musk表示，计划以每台2万至2.5万美元的价格实现量产，并称最快可在今年年底投入到电动车生产工序中。
被现代汽车集团收购的波斯顿动力，被评价为硬件技术实力最为领先的企业。该公司近期还发布了采用全新电驱动方式的人形机器人新品。此前，其双足行走机器人Atlas一直采用液压驱动方式。液压执行器虽然动力强劲，但重量大且噪音高。搭载新型电动执行器的Atlas不仅重量更轻，成本也有所下降。波斯顿动力的策略是，在维持Atlas硬件技术实力的同时，通过降低成本来提升竞争力。
熟悉自动化生产工艺的中国汽车企业，在电动车生产中正积极推进机器人导入。它们并非以自主开发为主，而是通过与本国机器人企业结盟，从简单工序开始导入机器人。中国机器人企业优必选科技（UBTECH Robotics）正向主要中国电动车企业供应人形机器人“Walker S”。该机器人最早被投入电动车制造商蔚来（NIO）的合肥工厂，近期又与东风汽车签署了人形机器人供应协议。身高约170厘米、与人类体型相近的Walker S，可以执行安全带检查、车门锁测试、车身质量检测、标签粘贴等简单工序。
“应向总装工序导入机器人”
在汽车行业内，普遍认为要实现真正意义上的汽车生产自动化，就必须在“总装工序”中导入机器人。汽车生产工序大致分为冲压（press）、车身焊装（welding）、涂装（painting）、总装（assembly）、检测（inspection）五大阶段。对沉重车身进行切割、焊接、组装和喷涂的工序，大部分环节已经实现自动化。但在安装座椅和各类内饰部件、铺设电线束的总装工序中，依然主要依靠人工。
自动化率高达95%的特斯拉上海工厂，据悉在总装生产线上也仍需投入大量人力。总装工序中，塑料、橡胶、木材等部件材质各不相同，不同配置对应的电线束布置也不一样，作业难度极高。要将这一工序自动化，就必须导入具有人类般高智能、并能实现精细手部动作的人形机器人。Hi Investment & Securities研究员Lee Sangsu表示：“总装工序因不同配置存在大量组合情况，多数企业的生产瓶颈都出现在总装环节”，“对于这一难以通过传统工业机器人算法来转换的工序，可以考虑导入高规格人形机器人。”
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