近日，国内医疗团队利用自主研发的机器人，为一名心绞痛患者实施心脏支架介入治疗并取得成功，这是国内首次通过机器人完成此类治疗。
首尔峨山医院近日表示，心脏内科 Lee Seunghwan·Kim Taeo 教授团队，利用机器人实施经皮冠状动脉介入手术，安全治疗了一名患有心绞痛的患者 Ji 某（50岁，男）。Ji 某术后无并发症，1天后健康出院。本次手术采用的是由国内医疗团队自主开发的国产冠状动脉介入“1号机器人”，在此前一直依赖美国、德国、法国等进口产品的机器人市场中具有重要意义。
由首尔峨山医院医学工程研究所 Choi Jaesoon·心脏内科 Kim Younghak 教授团队开发的冠状动脉介入辅助手术机器人“AVIAR”，已于今年2月获得食品医药品安全处的批准。目前，该设备已在首尔峨山医院、恩平圣母医院的实际手术中，用于验证性临床研究，并正推进进军美国、欧洲等海外市场。
经皮冠状动脉介入术，是指通过患者腹股沟股动脉或手腕血管，将细小导管送至心脏冠状动脉，在狭窄的冠状动脉内送入球囊扩张血管，再释放支架的介入治疗方法。主要适用于因动脉粥样硬化或血栓导致冠状动脉狭窄或闭塞的心绞痛及心肌梗死患者。
该手术不仅需要将如同发丝般细的器械送入微小血管内操作，而且每位患者冠状动脉病变部位各不相同且结构复杂，因此极度依赖经验丰富的医师操作技术。此外，由于需要在肉眼不可见的体内血管中进行操作，手术过程中必须通过X光透视影像实时确认支架是否到达准确位置。对于需要为多名患者反复实施手术的医疗人员而言，在反复进行X光透视的过程中，将面临持续暴露于辐射的较大风险。
冠状动脉介入辅助手术机器人由相当于医生双手的操控手柄和计算机系统组成。医生通过类似游戏手柄的控制装置操控机器人，将导丝送入患者冠状动脉内的目标病变部位，再依次送入用于血管扩张的球囊和支架。手柄每移动一次，对应导丝前进1毫米，几乎没有误差。同时，手柄配备了触觉反馈功能，使医生在手术过程中能够通过手感感知到导丝在血管内的细微变化。
在冠状动脉介入辅助手术机器人的计算机系统中，基于人工智能显示手术所需的各类数据，帮助医护人员准确判断手术进展情况。系统还会在手术过程中分析患者血管的弯曲形态，并提示是否存在异常征兆等信息。
以往此类手术主要依赖经验丰富的医师个人经验来完成，而使用冠状动脉介入辅助手术机器人后，可以通过机器人进行微米级精细调控，使手术更加精准、细致。
此外，借助冠状动脉介入辅助手术机器人，医护人员可以在远离X光设备的位置进行手术操作，同时由于手术时间有望缩短，预计能够减少医护人员和患者双方的辐射暴露量。
首尔峨山医院心脏内科教授 Lee Seunghwan 表示：“通过机器人进行微细调控，我们将支架毫无偏差地准确植入患者病变部位，患者也在无任何并发症的情况下顺利出院。利用冠状动脉介入辅助手术机器人，可以更为精细地实施手术，因此对于冠状动脉病变复杂或手术难度较高的高危患者，也有望提供更加安全的治疗。”
另一方面，基于首尔峨山医院在医疗机器人技术方面的实力与经验开发的冠状动脉介入辅助手术机器人“AVIAR”，正通过 L&Robotics 推进商业化。该机器人在2019年10月以初期版本样机完成了至探索阶段的临床试验，随后经过3年功能提升与改良，于今年2月获得食品医药品安全处的品目批准。
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