K Shipbuilding开发利用协作机器人实现船体文字标记焊接自动化设备
K造船作为需求企业，参与了由产业通商资源部支持、中小造船研究院（RIMS）主办的今年中小造船智能生产创新支援项目，与斗山机器人共同完成了“利用协作机器人进行船体文字标记焊接的自动化设备”开发，并于本月21日，在主办机构等相关方出席的情况下，举行了最终验收及演示会。
所谓船体文字，是指为了船舶运营及维护保养，在船舶外板上刻写的各种文字和标记（Mark）类，其形态由焊接焊道形成。该工序传统上依赖手工操作，不仅耗时较长，而且焊道质量难以保持一致。此前也曾有利用直线运动导轨方式的三轴（X、Y、Z）绘图式自动化设备的开发案例。
此次开发的设备是在行走小车上搭载协作机器人，通过安装在小车上的视觉传感器识别标记（Marking）基准点位置，由协作机器人自动焊接输入的文字。这是在国内首次应用的技术，通过自有试运转和课题最终验收、演示会评估，被认可为能够确保高品质焊道并大幅缩短作业时间的技术。
K造船相关负责人表示：“今后也将把此类协作机器人应用于小部件焊接或狭小空间焊接等工序，通过改善作业流程，为提高生产率作出贡献。”
另一方面，K造船在2022年也曾参与中小造船智能生产创新支援项目，将工业机器人应用于LUG（耳板）制作工序，实现了自动化。
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