首尔大学·釜山大学联合团队“Taidi Boy”在全球最大AI机器人赛夺双冠
法国波尔多 45个国家 2000人出席
釜山大学与首尔大学联合组队参加世界最大规模的人工智能机器人大会，一举夺得两项冠军。
韩国机器人产业振兴院（院长 Son Unghee）表示，参与“机器人基础创新先导专业人才培养项目”的釜山大学与首尔大学联合机器人团队“Tid yboy（Tidyboy）”，在法国波尔多举行的国际人工智能机器人大会“机器人世界杯（RoboCup）2023”家庭服务项目（RoboCup@Home）的开放平台组（Open Platform League，OPL）和家用平台组（Domestic Platform League，DSPL）中双双夺得世界第一。
“机器人世界杯”创办于1996年，是世界上历史最悠久、规模最大的人工智能机器人赛事。今年的大会于本月4日至10日在法国波尔多举行，来自全球45个国家的2500名选手，携2000多台机器人参赛，在机器人足球、家庭服务、工业自动化、灾害救援等多个项目中一决高下。
其中，“家庭服务”项目比拼的是在家庭环境中帮助人类的服务机器人技术。该项目评估机器人对物体和环境的智能识别能力、与人类进行语音和肢体交流的能力、在室内空间的自主导航能力以及利用机械臂操控物体的能力。为此，需要在人工智能与机器人工程两个领域都具备出色的技术实力。
今年仅家庭服务项目就有史上最多的33支队伍参赛，日本东京大学、英国牛津大学、德国波恩大学、荷兰埃因霍温理工大学等海外知名高校团队悉数参赛，竞争异常激烈。
“Tidyboy”团队由釜山大学与首尔大学联合组成，成员包括釜山大学电气工程系 Lee Seungjun 教授课题组和首尔大学计算机工学部 Jang Byungtak 教授课题组的学生。团队分别参加了使用商用机器人的DSPL组和使用自研机器人的OPL组两个组别。
“Tidyboy”团队在OPL组中使用釜山大学自主开发的机器人“Luciu”，展现了卓越的物体识别能力、快速的自主导航能力、精细的机械臂操控能力以及与人类顺畅沟通的能力，毫无误差地完美完成了赛方给出的9项任务。
该团队以超过德国波恩大学“NimbRo”队两倍以上的分数优势强势夺冠。德国波恩大学团队曾在2022年国际机器人大赛“ANA Avatar XPRIZE”中夺冠，获得500万美元奖金，是一支实力极强的队伍。
同时，团队还参加了使用丰田公司研发的商用服务机器人进行比赛的“DSPL”组，在高水平自主感知技术的加持下，力压此前在多项国际机器人赛事中多次夺冠的日本九州工业大学·北九州市立大学·早稻田大学联合团队“Hibikino-Musashi”以及东京大学“TRAIL”团队，最终问鼎冠军。
“Tidyboy”团队曾于2021年参加机器人世界杯家庭服务项目DSPL组并获得冠军，2022年也参加了同一组别的比赛，但因机器人故障遗憾地仅获亚军。
主导“Luciu”机器人研发的釜山大学学生 Kang Taewoong 称：“能够凭借釜山大学自主开发的机器人在整个组别中取得压倒性成绩并夺冠，我感到非常高兴。”
指导团队的釜山大学电气工程系 Lee Seungjun 教授表示：“两个组别同时夺冠在大赛历史上尚属首次，再次证明韩国团队的人工智能机器人技术已处于世界最高水平，我感到非常欣喜。希望今后能够在即将到来的家庭服务机器人普及时代发挥一份作用。”
韩国机器人产业振兴院院长 Son Unghee 称：“在国际人工智能机器人大会机器人世界杯中包揽两个组别冠军，以及在世界四足步行奥林匹克等赛事中屡获佳绩，充分证明了我国机器人产业和技术的优越性。今后我们将持续推进人才培养，激发有望引领未来世界机器人产业的学生们的卓越潜能。”
韩国机器人产业振兴院自2019年起为培育机器人产业，推进“机器人基础创新先导专业人才培养项目”，与釜山大学（机器人技术研究中心）、首尔科技大学、岭南大学、全南大学、忠南大学共同合作，支持培养兼具机器人领域工程知识与企业实务能力的研发融合型硕博人才。
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