LG CNS：“不同品牌机器人也能在同一平台统一管理”

by Choi Yuri

Published 06 Jul.2023 07:32(KST)

LG CNS于6日表示，公司已开发出一款可在智能物流中心对不同形态机器人进行控制、管理和运营的“机器人综合运营平台（下称机器人平台）”。该平台旨在通过统一的控制系统，对各类异构机器人进行集成管理和运营。

利用机器人平台，可以在一个平台上对不同类型的机器人进行统一管理。包括：按照预设路径搬运商品的无人运输机器人（AGV，Automated Guided Vehicle）；遇到障碍物时可搜索替代路径并移动的自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robots）；兼具货物存放、堆垛与搬运功能的立方体形态仓储机器人AutoStore；以及专门用于商品分拣的Sorting分拣机器人等多种机器人的控制系统，都可以与该平台进行联动。

LG CNS员工在物流中心对使用频率最高的拣选机器人等多种异构机器人进行统一监控的场景由LG CNS提供

无需再按机器人种类逐一下达指令。只要下达诸如“将A物品100件中的50件移至C区域、50件移至B区域”这样的指令，不同类型的机器人便会协同作业，在最短时间内完成货物搬运。这是因为机器人平台会实时收集并分析所有机器人的数据，并据此指挥机器人以实现最优作业绩效。机器人行进路线、作业处理结果等信息也可实现实时、一目了然的监控。平台还能为自动行驶的AMR推荐最短路径或耗时最少的路径，从而提升移动效率。

LG CNS以目前在全球机器人软件领域应用最广泛的机器人控制开源软件“Open-RMF（Robot Middleware Framework）”为基础设计了该机器人平台。物流中心中广泛使用的AGV、AutoStore、Sorting分拣机器人等，已与机器人平台完成对接，今后还将逐步扩大可联动的机器人种类。

LG CNS近期与Gmarket携手，在东滩物流中心启动了与机器人平台相关的技术验证。双方还计划推进将“Robo Shuttle”和“小型拣选机器人”接入机器人平台的技术验证。当Robo Shuttle将装有商品的多个箱子搬运至指定地点后，小型拣选机器人再将各箱子依次递送给作业人员。LG CNS计划通过与多家国内外机器人企业开展技术验证，进一步掌握更加高端的机器人平台技术。