[科学世界]我们为何不放弃“人形机器人”研究

Published 25 Apr.2023 17:39(KST)

Updated 25 Jun.2025 15:26(KST)

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像人一样用两条腿行走的机器人被称为“类人（人形）机器人”。在2000年代初期，类人机器人还只是让人感到新奇的存在。但开始有越来越多的人对此表示质疑，理由是看不出能把它用在什么地方。与轮式结构相比，两足行走结构天生就更不稳定，批评由此而来，也越来越难获得像样的研究经费支持。于是，人形机器人研究似乎迎来了一个“黑暗期”。

不过，科学技术人员执着的挑战从未停止。多亏如此，相关技术不断进步。比如，对人类来说谁都能做到的“奔跑”，对机器人却并不容易。过去只有日本的本田和丰田等少数企业掌握这类技术。在大学等机构出于研究目的开发的机器人中，最早实现奔跑功能的是韩国KAIST开发的“Hubo”。如今，这项奔跑技术已经在一定程度上普及。最近，美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的研究团队也推出了能够奔跑的机器人“Artemis”，引发关注。目前性能最为出色的人形机器人，是美国波士顿动力公司开发的“Atlas”。它能用两条腿行走和奔跑，在地面上翻滚，甚至还能完成后空翻。这些机器人让人感觉，在技术层面上，已经超越了单纯讨论“实用性”的阶段。

科学技术人员为什么一直不放弃人形机器人研究？有研究者从人文角度给出解释，认为“作为帮助人类的最自然存在，它的样貌也应当像人”。这是否是标准答案尚不得而知。我们目前只能确定的是，从当下的技术发展趋势来看，在未来几十年内，人们已经产生了这样一种现实期待：在灾难、救援等特殊情境中，可以用人形机器人来代替人类出场。

需求催生技术，但有时技术也会反过来催生新的需求。人形机器人，或许正是如此。

Jeon Seungmin 科学技术专业作者