现代汽车集团旗下波士顿动力公司的人形机器人“Atlas”完美展示了连体操运动员都难以完成的倒立动作。

波士顿动力公司于5日（当地时间）在自家YouTube频道公开了Atlas完成体操动作的演示视频。

在这段视频中，Atlas先从倒立姿势开始，接连展示出连体操运动员也难以做到的高难度姿态。

Atlas先在倒立姿势下，仅用双手支撑全身，将身体保持在接近水平的姿态，随后再翻转身体，摆出“L-sit（L坐）”姿势。

L-sit姿势是指在双手支撑身体的状态下，将身体摆成“L”形的一种体操动作。Atlas大约保持L-sit姿势5秒后，又将身体向上翻转，恢复为直立姿势。

Atlas此次展示的一系列体操动作，已经超越了单纯的保持平衡或重复动作，必须同时对上半身、核心部位以及手臂关节进行精密控制才能完成。

视频中，Atlas仅凭接地面积极小的双手，毫无晃动地支撑起全身重量，这一画面表明波士顿动力公司已达到相当高的技术水平。

由此可以确认，Atlas今后在实际制造现场有能力搬运重物并进行移动，甚至还能在非标准姿态下执行作业。

此次动作应用了基于强化学习（Reinforcement Learning）的全身控制技术。基于强化学习的控制方式，是一种让机器人通过反复仿真和试错，自主学习动作与平衡策略的方法。

尤其是在执行接触状态变化和姿态转换连续发生的复杂动作时，基于强化学习的控制方式在实现更加灵活的动作方面具有优势。

5日（当地时间），Boston Dynamics通过其YouTube频道公开了一段展示人形机器人Atlas进行体操动作的短视频。Boston Dynamics YouTube供图

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更值得关注的是，视频中出现的Atlas并非此前公开的研究型模型，而是开发型模型。波士顿动力公司此次是首次公开Atlas开发型模型的实际运转画面。

今年1月在国际消费电子展舞台上，Atlas研究型模型曾以介绍开发型模型的形式亮相并引发关注，但当时开发型模型尚未处于可运转状态。为强调这是首台开发型模型，波士顿动力公司在视频中Atlas躯干侧面刻上了“001”的序列号。

Atlas开发型模型配备了自主学习能力以及可适用于任何作业环境的灵活性，是一款在实际制造现场可将效率最大化的机型。

现代汽车集团今后计划将Atlas开发型模型投入现代汽车集团Meta Plant America（HMGMA），并按工序单元推进验证工作。