“机器人智能核心”……NC AI演示世界基础模型

NCSoft 的人工智能专业组织 NC AI 于16日表示，已成功演示机器人智能核心技术“世界基础模型（WFM）”。这是在由谷歌等全球大型科技企业主导的世界模型领域中，韩国游戏公司首次发起挑战并公开演示的成果。

NCSoft 的人工智能专业子公司 NC AI 于16日表示，已成功演示机器人智能核心技术“世界基础模型（WFM）”。图为 NC AI 的 WFM 预测的画面（左）与机器人在模拟器中实际运动的画面（右）。NC AI 提供

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NC AI 将能够超越视觉模仿、进一步预测现实中精细物理法则的 WFM，作为解决机器人故障问题的方案提出。即使机器人在虚拟仿真环境中学习了大量数据，现实世界中微小的摩擦或物理变量仍会导致机器人发生故障。NC AI 的 WFM 通过采用一种从视频生成之前的潜在空间信息直接生成动作的模型，同时兼顾了效率与精度。此外，该模型还去除了视频生成和推理阶段，从而提升速度，并大量学习由高精度物理引擎生成的训练数据。

NC AI 表示，已在 WFM 上实现了资源效率与性能指标的双重提升。在训练 WFM 时，仅投入了训练全球顶级性能模型微调所需图形处理器（GPU）资源的 25%。此外，以控制机械臂复杂运动的 24 个高难度机器人操作任务为对象进行预测实验的结果显示，在全部 24 项操作任务中，其性能达到当前最高性能模型（State-of-the-Art，SOTA）的 70%。以实际部署和商业化直接相关的前 18 项任务为基准，则取得了相当于包括英伟达 Cosmos 在内的最高性能模型约 80% 的成功率。

为解决机器人学习中的“数据匮乏”问题，NC AI 计划利用世界模型构建大规模合成数据生成流水线。若要在现实中收集如下雪的工厂、熄灯的夜间物流中心等各种情境变量的视频数据，将需要巨大的时间和成本；而在 WFM 环境中，仅通过调整提示词即可大规模生成极端环境的视频数据。NC AI 方面表示：“我们将提供与韩国制造业特性相匹配的‘面向特定领域的定制化’合成数据，例如半导体洁净室、钢铁工艺、造船厂船块等场景”，“WFM 将在价值链中发挥多种技术的基础性作用。”

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NC AI 代表 Lee Yeonsu 表示：“此次 WFM 摆脱了单纯依赖海量算力的既有机器人人工智能开发方式，通过精细的物理理解和优化的学习结构，证明了其在全球范围内处于最高水平的实际有效性。今后，我们将以 NC AI 独一无二的世界模型技术实力为基础，坚实构建契合韩国产业特性的机器人生态体系，并进一步引领全球物理人工智能领域的主导权。”

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