[无滤镜机器人]“狭小空间双足才是答案”…能在水中行走的机器人
Kookmin大学 Jo Baekgyu 教授团队，获2026韩国机器人综合学术大会“RED Show”优秀奖
“作为侦察·探查机器人具有充分的可能性。尤其是在必须同时进行清洗作业的现场，对防水机器人的需求是非常明确的。”
本月6日在江原道平昌举行的“2026韩国机器人综合学术大会 (KRoC)”上，获得 RED Show一般组优秀奖（韩国机器人产业振兴院院长奖）的国民大学教授 Jo Baekgyu 在获奖后如此表示。RED Show是在学会期间，由国内大学和研究机构展示、演示其开发的实际机器人系统，并以技术完成度和现场应用可能性为标准进行评估的技术演示型项目。
Jo 教授研究团队展示的“可在地面和水下环境中运用的模块化双足行走机器人”，并非单纯的实验平台，而是瞄准实际工业现场的机器人。
这款机器人虽然以双脚站立，但并非传统的人形机器人形态。其结构仿佛从四足机器人上分离出上半身，但仅凭两条腿即可行走。Jo 教授在现场直接演示了其平衡控制性能，并表示“可以用脚踢一下试试”。即便受到外部冲击，机器人也只是身体摇晃一下，随即恢复姿态并保持平衡。
Jo 教授表示：“四足确实更稳定，但我们选择了模块化路径。”这款机器人可以将两台组合，转换为四足机器人。在狭窄空间中以双足移动，必要时再合体以获得稳定性。
这款机器人的最大特点是防水设计。由于也能在水下环境中运用，因此在地面与水共存的环境，尤其是需要同时进行清洗和检查的工业现场，展现出了应用潜力。据介绍，在粉尘或污染严重的作业场所也同样适用。
Jo 教授表示：“目前也在与韩国水力原子力公司探讨应用可能性”，并提及其在发电设备检查等特殊环境中的投入使用前景。他解释称：“在空间极为狭窄的区段，现有四足机器人很难进入，双足结构反而更有优势。”
扩展概念更加开放。Jo 教授补充说：“合体对象不一定非要是同一款机器人。也可以与手推车式平台结合，或者在上部安装机械臂，实现直接卸载物资的形态。根据安装对象的不同，它会变成完全不同任务的机器人。”
Jo 教授目前正在推进机器人改造工作。应用轮式模块以提升机动性的升级正在进行中，今后还计划自行开发执行器，以同时提升防水性能和输出性能。
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