从机器狗到可穿戴…超越人形机器人的“改变生活”新一代机器人亮相
从手术到灾难救援…可穿戴技术走到台前
核心议题是“人机交互”
全球学界泰斗警惕人形机器人过热
“哇，是小狗！”
本月23日，在首尔冠岳区首尔大学海东尖端工学馆（303栋）5层的机器人演示场。紧紧牵着妈妈手的小孩子们站在四脚着地的机器人前，兴奋得直跺脚。机器人先蜷缩身体再伸展开来，还抬起一条腿挠“耳朵”，动作惟妙惟肖。这是一台学习了小狗动作捕捉数据的四足步行机器人。电气信息工学部研究生 Lee Younghwan（26岁）介绍称：“可以在建筑工地搬运材料，或在灾难现场用于人员救援。”他的解释是，与用两条腿行走的人形机器人相比，四足步行机器人在崎岖陡峭地形上移动更稳定，应用前景更大。
今年迎来第二届的“首尔大学机器人日（SNU Robotics Day）”上，20余个研究室、60余名研究人员参与并公开了研究成果。活动的核心议题无疑是“以人为中心的技术”。与近期以人形机器人为中心的热潮不同，现场更多聚焦于辅助人类动作的可穿戴技术等。活动宗旨是在将人机交互（HRI）置于核心位置的前提下拓展讨论。
演示场内侧，一只完全跟随戴手套者手部动作的机器人手吸引了来访者的目光。这是应用远程操控技术的“可穿戴手套”。当佩戴手套的演示者将拇指向内弯曲，对面的机器人手也毫不迟疑地收拢。博士课程学生 Park Taejun（30岁）表示：“如果这项技术进一步高度化，不仅需要人手的工作场所可以实现自主化，医生的远程手术也将成为可能。”
举办机器人日活动的301栋大厅里，各研究室的海报贴得满满当当，研究人员则以团队为单位，将核心研究内容压缩在1分钟内进行发布。多项展示应用可能性的研究悉数亮相。
一名学生盯着笔记本电脑屏幕，操控虚拟人体模型的腿部动作。屏幕中的虚拟形象迈开脚步时，可穿戴机器人的驱动也同步进行仿真。计算机工学部博士课程学生 Lim Geonho（29岁）解释称：“可穿戴机器人必须贴附在人身上才能进行实验，但以患者为对象反复实验在次数和成本方面都有很大限制，因此我们在虚拟环境中对控制方式进行仿真。”他补充说：“我们不仅着眼于提升步行辅助技术的高度化，也在关注将其拓展至预测术后恢复过程等领域的可能性。”
作为本次活动策划者之一的机械工学部教授 Kim Ayoung 认为，如果只沉迷于不考虑人与人互动的软件开发，是不可取的。她表示：“活动的核心，是共同梳理韩国机器人学的发展方向”，“归根结底，离开人就无法讨论机器人。”她尤其将技术的“适材适所配置”视为比单纯商业化问题更大的课题。Kim教授强调称：“必须将现场发生的各种变量（角落情形，corner case）也纳入考量，让机器人真正能在实际产业现场发挥作用。”
正如以“为人类服务的技术”为重点的活动定位所示，这并非机械·电子工学专业人士的专属舞台。服装学、生物等多领域研究者大举参与，从人的动作与可用性角度展开研究。服装学系硕士课程学生 Kim Minkyung（25岁）表示：“我认为像电影《阿凡达》那样利用机器人的时代终将到来”，“再先进的机器人，如果人用起来不方便就没有意义，因此我们研究的不是‘为机器人而造的机器人’，而是‘为人而造的机器人’。”
下午，通过“全球机器人论坛”，与会者继续围绕“方向性比技术发展速度更重要”这一主旨展开讨论。美国加州大学圣迭戈分校（University of California, San Diego）教授 Henrik Christensen 与首尔大学机械工学部教授 Park Jongwoo 登台，梳理人工智能（AI）机器人时代所面临的课题。
Christensen 教授强调，研究的重点应放在“现场应用”而非“炫技展示”上。他指出，在研究中呈现令人印象深刻的画面，与在产业现场构建可实际运行的系统，是完全不同的两件事。当一名学生问“机器人技术最适合应用在哪个领域”时，他回答说：“不要那样提问，去现场（real world）看看吧，可能性是无限的。”
Christensen 教授对近期的人形机器人热潮也表达了警惕，称这“不过是在为一场梦境投资”。他指出：“机器人领域目前正处于过度宣传却难以兑现（overselling and underdelivering）的状态”，“Elon Musk 作为特斯拉首席执行官（Chief Executive Officer），却说得好像人形机器人马上就会走进每一个家庭，这就是典型例子。”对于人形机器人在家庭中普及的可能性，他也评价称，人们不会为一台能力有限的机器人支付1万美元。
对于韩国机器人产业，他给出了积极评价。他表示：“韩国制造业已经构建了优良的产业生态系统”，“全国人民都在使用三星、LG生产的产品，这不仅意味着制造实力强，也说明流通体系同样强大。”同时他建议说，希望韩国“能具备更加全球化的心态”。
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