作业者语音与机器人视觉实时融合…大幅提升制造现场工艺柔性
E-FOREST 技术日演示成功…“以人为中心的 SDF 工厂”加速推进
韩国技术教育大学计算机工学部教授 Kim Wontae 的研究团队参加了“现代汽车 E-FOREST Tech Day 2025”，展示了面向作业人员协作的 Physical AI 机器人技术。
View original image韩国技术教育大学与现代汽车于21日表示，双方已开发出国内首款能听取作业者语音指令并由机器人自主判断、执行作业的“物理人工智能协作机器人”。该技术被评价为解决制造现场老龄化和熟练工短缺问题的下一代智能制造技术。
我国制造业现场因老龄化导致熟练工减少，同时消费者需求日益多样化，使得生产工艺的柔性成为一项重要课题。
为此，韩国技术教育大学计算机工学部研究团队（负责人 Kim Wontae）与现代汽车自动化设计团队（团队长 Choi Jungho）为解决上述现场问题启动了联合研究。
双方通过多次以现场为中心的会议，精确梳理出实际工艺中所需的技术要素和需求，最终成功开发出将作业者的语音信息与机器人的视觉信息实时结合、执行自主作业的“作业者协同型 Physical AI 机器人技术”。
该技术已在近日举行的“现代汽车 E-FOREST Tech Day 2025”上通过首次公开演示得到验证。
演示中，当作业者对机器人说“请把Avante车门铰链放进箱子里”时，机器人通过视觉传感器扫描作业环境和物体。
随后，大规模多模态人工智能同时分析语音与图像信息，理解作业者意图并判断是否可以执行。
人工智能向作业者反馈“将为您执行所请求的作业”后，自主估算抓取部件的最优位置和姿态，依次完成机械臂移动、抓取等动作。
现场作业者表示：“即使不单独学习机器操作，也能像对同事说话一样操控机器人，这一点令人印象深刻”，“如果由机器人承担简单作业，作业者就能在无肌肉骨骼负担的情况下专注于更高阶的工作，作业环境将得到大幅改善”。
现代汽车相关负责人也表示：“此次技术与现代汽车正在推进的智能化智能制造（Smart Digital Factory）战略的核心价值完全一致”，“我们的目标是打造一个让作业者与机器人实时沟通协作的以人为本工厂”。
Kim Wontae 教授称：“本次联合研究是一个证明物理人工智能在实际复杂工艺中也能确保安全性和可靠性的案例”。
现代汽车团队长 Choi Jungho 表示：“为在 Smart Digital Factory 时代抢占物理人工智能技术主导权，将进一步强化与韩国技术教育大学的合作体系”。
现代汽车正考虑先将该技术优先应用于试点产线，在完成稳定化过程后，再扩大导入至实际生产工艺。
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