釜山港湾公社通过国际联合研究开启AI自主航行船舶时代

Published 05 Nov.2025 09:59(KST)

红外成像技术：夜间和恶劣天气也能精确探测

通过AI学习拟实现障碍物规避方向与路径推荐

釜山港湾公社（BPA，社长 Song Sanggeun）以韩加国际联合研究方式，正式启动“面向船舶障碍物探测及防碰撞的全方位态势感知多模态人工智能系统开发”研究课题。

本次研究将通过与国内外民间企业及研究机构共5家单位的协作，用时3年推进实施。

参与机构包括国内自主航行船舶解决方案专业企业“KENIT”、 “釜山科技园”、“全南大学产学合作团”，以及加拿大海洋监视与影像设备专业企业“Current Scientific Corporation”。

研究核心内容在于解决既有系统在夜间及恶劣气象环境下探测性能下降的问题，并在此基础上，从单纯的预警功能升级为利用人工智能完成障碍物探测与回避的一系列过程，开发相应系统。

项目概况

目前大部分港口自主航行辅助系统依赖雷达、自动识别系统（Automatic Identification System，自动发送和接收船舶位置、速度、航向等关键信息的装置）、电子海图显示与信息系统（Electronic Chart Display and Information System，电子海图显示信息系统）等标准化航海设备进行运行。

但这些设备在小型船舶上往往未安装，在大雾、降雨和夜间等条件下识别率下降、探测误差增大，从而存在碰撞风险上升的局限。

为克服上述问题，计划通过基于全景红外影像的传感器技术，确保全方位视野，并在恶劣气象等能见度受限环境下也能实现稳定的目标探测。

同时，本课题还将突破既有系统仅停留在简单障碍物预警层面的局限，基于人工智能构建从障碍物探测、风险评估、碰撞回避判断到航路重新规划的一体化障碍物回避决策结构。