[详解中国人形机器人生态]④珠江·长江供应链加速验证…4年内实现机器人触觉商用

by Park Joonyi

Published 03 Sep.2025 06:00(KST)

Updated 15 Sep.2025 17:05(KST)

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机器人零部件企业 Pasini 创始人 Nie Xianglu 专访
累计外部投资达2000亿…独一无二的触觉传感器
“金矿里的铁锹”角色，多家企业与产业广泛应用
在全球最大数据采集工厂对机器人进行训练与高度化

编者按在中国深圳的学校运动会上，家长带着机器人前来的场景已司空见惯。中国甚至举办“机器人奥运会”，机器人已深度融入日常生活。这样的景象，源于中国拥有便于轻松制造机器人的完备生态。在深圳华强北，一天之内就能采购到组装一台机器人的全部零部件。由此生产出的机器人又被投放到工厂等场景中，提高生产效率，形成良性循环。相反，韩国的机器人仍停留在实验室和样机阶段，连产业化的起跑线都尚未真正踩上。《亚洲经济》在中国深圳现场考察了类人机器人生态的结构与发展速度。在全球已经投入商用化竞争的情况下，韩国错失了哪些课题？又该如何重构产业战略，以免被甩在后面？我们试图寻找迫切的破解之道。

全球电动车销量排名第一的企业比亚迪（BYD）今年4月向中国机器人企业帕西尼（Paxini）投资了1亿元人民币（约190亿韩元）。从企业体量来看，这笔投资金额或许并不算大，但细看内容，却绝非可以轻易带过。这是比亚迪在“具身智能”领域通过机器人硬件让人工智能（AI）获得感知、行动和学习能力方面，迄今为止规模最大的一笔单笔投资。

在具身智能中，核心是触觉传感器。目前通过摄像头或视觉传感器“看见”并识别物体仍是主流方式。但要让机器人在日常生活中更自然地进行感知，触觉功能至关重要。中国正在构建的庞大机器人产业供应链，在完成量的扩张后，正迈向精密化与智能化的新阶段。

联合创始人Nie Xiangru和Fashni上个月19日在中国深圳总部接受《亚洲经济》采访。照片由记者Park Jooni拍摄。

帕西尼正在开发作为机器人部件核心——“手”的感知传感器。帕西尼联合创始人Nie Xiangru上月19日在中国深圳总部接受《亚洲经济》采访时表示，之所以创立公司，是因为“正如工匠的技艺出自指尖，机器人也需要触觉”。

“6D触觉传感器”率先实现商用化…获比亚迪最大规模投资

Pacinni 的“多维触觉机器人手”DexH13。Pacinni 提供。

PasiNi的“多维触觉传感器”PX-6AX GEN3 工作原理示意。PasiNi提供。

成立于2021年的帕西尼，一直专注于多维触觉感知和具身智能核心技术。当时，触觉感知还被列为中国国内“35项产业卡脖子技术”之一。帕西尼在创业后4年间集中攻关，最终实现了“基于6D霍尔阵列的多维触觉传感器”的商用化。之所以能在短短4年内实现商业落地，得益于其研发基础和本地生态的支撑。创业团队出自日本早稻田大学Sugano机器人研究室，自主开发出高精度阵列式多维触觉传感器，突破了中国在相关领域的技术瓶颈。珠江三角洲、长江三角洲密集分布的数万家零部件企业构成的供应链，使其能够在一天之内完成零部件采购，也大幅提升了推进速度。在此基础上，依托多元化需求方实现大规模验证的中国市场特性，又进一步加快了商业化进程。

该公司开发的传感器不仅能测量六维力，还能感知质感、温度、弹性等15种以上的感知维度，从而实现类似人手的触觉认知。在帕西尼总部，记者得以现场体验这项技术。记者用手指触碰传感器样本，屏幕上实时可视化显示压力强度，机器人手则即时跟随显示器中的动作做出反应。传感器还能区分沙子、纤维、水泥等不同表面质感，并在高温、低温环境下稳定运行。

Pashini的“多维触觉传感器”感知手部压力的场景。照片由记者 Park Jooni 拍摄。

Pashiny的“多维触觉传感器”即使在零下至50℃的环境中也能稳定运行。照片由记者 Park Jooni 拍摄。

Pasiini的“多维触觉传感器”不仅能够测量包含六维力在内的力量，还可以测量质感、温度、弹性等在内的15种以上感知维度。照片由记者 Park Jooni 拍摄。

Nie创始人表示：“在工业现场，组装、装配等许多精细工序并非仅靠目视就能判断，必须通过‘触感’才能准确识别关键要素。”凭借这类技术实力，目前公司每年仅向中国的家电、汽车生产线以及精密制造、物流仓储等领域，就供应约200台机器人手。

以触觉传感器商用化为契机，帕西尼接连引入外部资本。近期其获得的外部融资总额已接近2000亿韩元。今年4月比亚迪入股之后，5月又完成了由家电企业TCL及多家风险投资（Venture Capital）机构参与的A轮融资，6月再获一笔A轮融资，在短短4个月内共筹得约10亿元人民币（约1933亿韩元）。Nie创始人表示：“具身智能产业正面临高质量实测数据集不足、数据质量参差不齐等问题”，但他同时强调，“行业正在快速成长，投资界也高度看好其潜力”。除外部融资外，帕西尼还自筹约20亿元人民币（约3800亿韩元），其中约60%（约2000亿韩元）集中投入研发（Research and Development）。Nie创始人称：“预计明年左右即可实现扭亏为盈。未来10年，我们不会一味囤积现金，而是将持续聚焦研发投入。”

上个月19日，记者在中国深圳Pachini总部体验Pachini的“多维触觉机器人手”。图为机器人手识别手部动作的情形。摄影记者 Park Junyi。

“机器人触觉技术是挖掘金矿的铁锹”

Nie Xiangru、Fashini 共同创始人上个月19日在中国深圳总部接受《亚洲经济》采访时，讲解本公司产品在工业现场的应用情况。照片由记者 Park Junyi 拍摄。

帕西尼的研发最终汇聚为两大方向。一是赋予机器人触觉的传感器，二是能在真实工业现场加以应用的机器人手。Nie创始人表示：“帕西尼的角色，就是出售挖金矿所需的铁锹。”因为在机器人硬件方面，已经有很多企业具备强大能力，但能提供触觉传感器的企业却凤毛麟角。

帕西尼的类人机器人并不强调腿部，而是专注于手部及上半身技术。Nie创始人强调：“如果不依赖昂贵硬件，成本也会随之下降。”触觉传感器的价格已从过去单价2万美元（约2760万韩元）降至目前约500美元（约69万韩元）。类人机器人的售价也仅约在3000万至4000万韩元区间。他自信地表示：“我们并不担心机器人的成本问题，只要实现大规模量产，还可以进一步压缩成本。”

帕西尼的触觉传感器和机器人手已经在农业现场用于采摘、分拣、回收等作业。其优势在于，即便不是全身机器人，也可以根据现场特点进行改造和应用。帕西尼通过向客户提供标准化产品或定制化产品，不断拓展其应用范围。

数千只“指尖”汇聚的海量数据

中国天津市河西区成立的Pashini具体化智能数据采集工厂“Super EID Factory”外观。摄影记者 Park Junyi。

今年6月，帕西尼在中国天津市河西区建立了全球规模最大的机器人学习数据工厂——“超级EID工厂”。该工厂占地面积达1.2万平方米，通过150套采集装置，每年可生成约2亿条涵盖视频、音频和触觉等在内的复合数据。Nie创始人表示：“接下来最重要的是通过这些数据提升机器人的学习能力。只要搭载经过充分训练的数据，就可以直接投入三星电子或富士康的生产线使用。”

他的最终目标，是通过部署在现场的传感器、机器人手和机器人本体，持续采集数据，并利用这些数据训练机器人，从而构建适用于各产业的定制化机器人模型。Nie创始人表示，希望“成长为为整个产业构筑基础设施的企业”。中国机器人企业在体量、技术和数据积累等各方面，已经走在前列，并正在为行业树立新的标杆。