提高农作业效率 推动农业活动数字化
“有望缓解农村老龄化与用工荒”
韩国农村振兴厅开发出一款程序，可以把在农业领域分别执行防治、搬运、监测等作业的农业机器人联结为一个系统进行运行。农民只需在个人电脑或手机上连接多台机器人，便可实现同时管理。农村振兴厅期待借此克服农业生产劳动力减少的问题，并提升生产效率。
农村振兴厅23日表示，已开发出一款应用于各农事阶段（工序）机器人、可与之联动的“综合管理程序”。农村振兴厅计划通过推动农业机器人在农户中的普及以及制定产业标准，来支持相关产业发展。
国立农业科学院院长 Lee Seungdon 表示：“我国农业和农村正面临人口减少、老龄化等多种社会变化，为应对这些变化，引进多样化的农业机器人已是必不可少的情况。”他解释称：“随着农业机器人种类日益多样，为了采集各机器人每日作业信息并高效管理，对综合管理技术的需求不断提高，因此此次开发了该管理程序。”
智能农场中应用的防治机器人（左）、运输机器人（中）和巡检（监测）机器人。应用农村振兴厅此次开发的“综合管理程序”后，农事作业者可以同时管理这些机器人并查看作业信息。
View original image此次农村振兴厅开发的综合管理程序，是一项使农民可以通过个人电脑或手机连接多台机器人、实现同时管理并查看机器人作业信息的技术。其主要功能包括：▲机器人管理 ▲作物管理 ▲数字化农业经营管理三大部分。
首先，机器人管理功能可告知当前农业机器人的作业状态，如机器人的位置、作业速度、移动距离等。同时，还提供实时作业量和累计运行次数等农业机器人运行统计数据。以此为基础，可以设定机器人作业顺序，并高效运营各机器人。
在作物管理方面，系统以监测机器人获取的影像信息为基础，向农民提供当前可收获果实的数量和位置等信息。同时，通过分析各果实的成熟度和温室环境数据，预测可收获时点。数字化农业经营管理功能则是实时采集各机器人作业情况和作物状态信息，并以此为基础，每日自动提供作业信息。农民可根据这些作业信息调节防治次数、收获时间等。
农村振兴厅已将此次开发的综合管理程序应用于防治、搬运、监测机器人。应用结果显示，防治机器人从接收作业指令到确认作业完成的全流程实现了完全无人化。与人工作业相比，作业时间缩短了40%，防治效果则提高了15%以上。
搬运机器人通过应用人工智能和距离测量技术，能以与作业者行进速度相匹配的方式跟随在后，协助完成收获作业。作业者无需再推着装有收获箱的手推车一边移动一边装卸和搬运收获物。同时，系统改进为可实时测量收获物重量，从而省去了逐一称重的过程。由于在收获的同时完成重量测量，生产量管理也变得更加便捷。
监测机器人则承担了原本需要作业者每天反复确认、但对非熟练人员来说较为困难的“判断果实适宜采收时期状态”这一工作。监测机器人对果实的识别准确率达到93.8%，对收获时期的预测准确率则高达97.7%。是否可收获以及收获时机等信息会实时传送给农民。
为将智慧农场机器人应用并推广到农业现场，农村振兴厅在2023年开展了现场实证研究。以3家番茄种植农户为对象，分别引入防治、搬运、监测3种机器人后，以0.5公顷为基准测算，年人工成本在防治方面减少约1200万韩元，在搬运方面减少约800万韩元，在监测方面减少约900万韩元。Lee 院长表示：“在不远的将来，农村将迎来‘一农场一机器人’的时代，通过利用机器人实现各农事阶段的自动化，将着手解决农村劳动力短缺问题。”他还称：“为使农业机器人能够在农业和农村领域快速普及和应用，我们将通过农业机器人的综合管理、快速普及，以及产业标准的开发与制定这‘三驾马车’，全力加快推进步伐。”
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