遇到障碍先停再作业 机器人往返作业区与集货区协助劳作
农村振兴厅：“通过快速普及解决农村劳动力短缺 期待提升农民安全性等”
农村振兴厅于17日表示，已开发出一款能够在果园内自动驾驶，并可完成除草、搬运和防治等多种农事作业的机器人，今后将推动其加快商业化，以便快速向农户推广和普及。
Rural Development Administration 国立农业科学院院长 Lee Seungdon 表示：“农村比城市更快步入超高龄社会，迫切需要以机械化来弥补劳动力损失。为此，Rural Development Administration 开发了可在苹果、梨、桃等果园中，利用高精度卫星导航装置、激光传感器和影像装置等，按照设定路线行驶并执行除草、搬运、防治等农事作业的机器人。”
Rural Development Administration 利用激光传感器设计了这样的功能：当除草机器人1.5米范围内出现果树、作业人员等障碍物时，机器人会在距离障碍物约10厘米处停止，待障碍物清除后再重新开始除草作业。此外，在除草机器人下部安装了接触式停机装置，一旦机器人与物体接触即可立即停止。
除草机器人和搬运机器人采用了类似气压弹簧的缓冲装置，最大限度减轻来自地面的冲击，并能灵活应对起伏不平的路面。除草机器人在上部预留了空间，可兼任装载物品进行移动的搬运机器人的功能。
搬运机器人平时会跟随作业人员，执行收获物或农机具转运等农事作业；当作业人员有需要时，还可通过其搭载的穿梭功能，从当前位置被指令前往集货场等指定地点。正在收获的作业人员开启搬运功能后，机器人会移动至事先指定的位置，完成收获物转运等工作后再返回作业人员所在位置，从而减少作业人员中断工作往返集货场的时间。
Rural Development Administration 计划在搬运机器人上增加一项功能，使其可用于机器人之间的联动作业，将防治机器人所需的药液运送至中转地点。该技术是指，一旦收到防治机器人药剂不足的提示，搬运机器人就会装载药液出发，在防治机器人经过的路径上为其补充药剂。Rural Development Administration 预计，增加这一技术后，可减少防治机器人为补充药剂而移动的时间和由此产生的电池消耗量，从而提高作业效率。
农村振兴厅为推动农业机器人商业化，并验证其在提高农户生产力、减少安全事故等方面对农事作业便利性的效果，自去年起至2027年，历时共5年实施农业用机器人现场实证支援项目。
通过该项目，以农村主产区据点为基础，在育秧移栽、除草、防治、收获等整个栽培过程中，将投入多种、多台机器人。目前，与数字自动化、机器人农事作业、病虫害监测和水分胁迫管理等相关的机器人，已投入咸阳（洋葱）、唐津（水稻）、居昌（苹果）、沃川（桃）、涟川（大豆）、金堤（小麦）等地进行效果验证。基于这些结果，今后不仅在果树领域，还将在粮食和蔬菜领域实现无人农事作业。此外，自2025年起将推进新技术示范推广项目，对农业机器人技术进行补充和改进。除草机器人将应用于7处，搬运机器人将应用于5处。电动化防治机器人计划于2025年开展现场实证研究，2026年在3处进行应用。
同时，还将推进机构间合作，使农业机器人能够在其他领域得到应用。首先，已于今年5月与韩国水资源公社签署业务协议，计划在水资源公社管理的净水厂周边大面积绿地的养护中试点投入除草机器人。
这位院长表示：“在因人口减少而劳动力短缺的情况下，要守护粮食安全，机器人技术已不是选择题，而是必需品。今后我们将全力开发适用于农业和农村的机器人，并快速向农户推广和扩散，通过提高农户收入、提升作业便利性等，努力改善农业从业者的生活质量。”
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