守护核电安全的机器人，将在建筑工地大显身手

by Paek Jongmin

Published 15 Jan.2024 17:25(KST)

原子能研究院“Armstrong”机器人技术转让给民企
建筑工地能搬运重物，还能像人手一样切割管道

曾在核电站中大显身手的机器人，如今开始在建筑工地代替人类执行高危作业。

韩国原子力研究院自主研发的高载荷双臂机器人“Armstrong”正利用切割器切割管道。图片由韩国原子力研究院提供

韩国原子力研究院（院长 Joo Hankyu）15日表示，机器人应用研究室 Park Jongwon 博士研究团队已将其自主开发的高载荷双臂机器人“ARMstrong”相关技术转让给 IT One（代表 Kim Youngpyeong）。技术转让条件为一次性技术费2亿韩元，外加销售额5%的经常性技术使用费。

IT One是一家利用物联网设备等手段采集建筑工地内部数据，并对风险因素进行事前诊断的智慧建造安全诊断解决方案企业。

韩国原子能研究院将自主开发的高载荷双臂机器人“Armstrong”相关技术转让给株式会社ITOne。（自右起）韩国原子能研究院院长 Joo Hankyu，株式会社ITOne 代表理事 Kim Youngpyeong。图片由韩国原子能研究院提供

Park Jongwon 博士研究团队自2015年起，在日本福岛核电站事故之后，一直致力于开发用于事故应对及善后作业的各类防灾机器人。作为事故应对机器人，“ARMstrong”采用与人体相似的结构设计，通过左右两侧安装的机械臂，可自由搬运重达200千克的物体。其采用类似坦克履带的无轨道结构，能够在复杂地形上行进。在需要搬运沉重混凝土或废弃物桶、喷射灭火用水、清理残骸、操作阀门等事故现场，“ARMstrong”尤为实用。借助形似人臂的专用控制装置“主控设备”，还可以让“ARMstrong”的机械臂与人类手臂实现同步动作。研究院去年首次在国内核电站中投入包括“ARMstrong”在内的防灾机器人，执行放射性物质泄漏阻断等作业，成功完成了灾难应对“安全韩国”演练。

在核电站完成验证的“ARMstrong”，今后有望在建筑工地承担更多繁重、危险的工作。