“拟人级”K机器人手，引发全球关注

Published 14 Mar.2023 11:36(KST)

DGIST研究团队2021年开发的机器人手登上世界顶级机器人学术期刊10周年纪念刊封面

由韩国科学家开发的“类人”机器人手引发了全球关注。

大邱庆北科学技术院（DGIST）14日表示，机器人与机电工程系教授 Yoon Dongwon 研究团队开发的、如人手般精密且柔性的“机器人手（Robot Hand）”核心技术研究，被选为机器人领域世界顶级国际学术期刊《Soft Robotics》创刊10周年纪念版的封面论文。

研究团队于2021年开发出一种“机器人手（Robot Hand）”，通过将两对柔性铰链以X字形布置，实现了类似人手的精细动作和抓握功能。机器人手主要用于各类工业现场，以执行抓取或组装不同形状和刚度物体等高难度作业。为实现这种精密的机器人手驱动，目前多采用基于滚动轴承的球轴承旋转关节，但其价格昂贵、装配复杂，且在受到外部冲击时容易损坏或对被抓取物体造成损伤，因此业界正致力于开发可以替代它的各种柔性关节。

为强化既有柔性结构机器人手刚度不足的问题，研究团队在每一指节上应用了4个根据指节形状变形设计的柔性铰链，并使两对铰链交叉布置成X字形。结果证明，其对冲击的吸收能力比传统轴承式机器人手提高了46.7%。研究还确认，该机器人手能够抓取多种非规则物体，最大可举起4千克重物，克服了软体机器人手无法举起较重物体这一固有局限。

封面论文是从具有重大影响力的研究成果中遴选而出，是对研究结果优越性得到正式认可的重要指标。尤其此次刊期为《Soft Robotics》创刊10周年纪念出版物，意义更加特殊。

Yoon 教授表示：“在全世界众多优秀研究成果中，我们的成果被软体机器人领域Top1期刊的10周年纪念版选为封面论文，我感到非常高兴。目前正努力推动这一技术在工业现场及服务机器人领域实现实用化。”