岭南大学机器人工学科在全国性机器人竞赛中夺得双冠

by Gu Daeseon

Published 17 Dec.2025 14:20(KST)

岭南大学（校长 Choi Oechul）机器人工学科学生在全国性机器人竞赛中展现出色技术实力，夺得两项冠军，相关消息于17日公布。

岭南大学机器人工学科社团 Power Supply 所属“Five Guys”团队于本月3日参加在 CECO（昌原会展中心）举行的“第28届国立昌原大学全国大学生对战机器人竞赛”，在任务执行机器人组和对战乱斗组双双获得最优秀奖，实现两个项目同时获奖的成绩。

在全国大学生自主机器人竞赛中夺得两项冠军的岭南大学学生。

此次参赛的“Five Guys”团队由机器人工学科二年级学生 Yang Jaeseok（队长）、Kim Minsang、Choi Wanuk、Park Jaehyun、Cheon Donguk 以及机械工学部二年级学生 Lim Seunghyun 组成。团队自主制作了搭载 NVIDIA Jetson AGX Xavier 模块，并将基于 YOLO 的视觉识别技术与基于激光雷达的自主导航技术相融合的高性能自主机器人系统，投入本次大赛。

该机器人即便在复杂赛场环境下，也能将多种传感器数据进行实时融合以感知情况，并完美实现自主判断与移动，其技术完成度获得高度评价。尤其是本次成果，被认为在实际竞赛环境中验证了传感器融合与人工智能自主机器人技术的现实可实现性，意义重大。

带领团队的学生 Yang Jaeseok 表示：“我一直在自己感兴趣的自主机器人领域开展各种活动，这一次与同学们组队取得的第一个成果，格外有意义。”他还表示：“为了成长为符合人工智能技术引领时代要求的复合型人才，今后也不会停止各种挑战。”随后补充道：“希望能够持续传承今年已招募到第36期成员的机器人社团 Power Supply 的名声。”