[读懂科学]获得“身体”的人工智能，会取代人类吗？

生成式AI推动LLM·LMM训练，“类人机器人”走向现实
物理AI与机器人融合…无需额外基础设施即可直接投入“劳动”
花旗银行：到2050年类人机器人将达6.48亿台，市场规模7万亿美元

获得“身体”的人工智能（AI）能否取代人类？在Jensen Huang主导的“物理（Physical）AI”开发全面启动后，类人机器人“Humanoid”正加速走向现实。

DeepSeek展示出，相比目前使用的大型语言模型（LLM），可以以更低成本、更高效率实现人工智能。Jensen Huang又在此基础上浇上了一把名为“物理AI”的油。他在上个月于美国拉斯维加斯举行的全球最大家电与信息技术（IT）展会“CES 2025”主题演讲中表示：“属于机器人的ChatGPT时刻正在到来。AI的下一个前沿是物理AI。”

物理AI是指搭载在类人机器人或自动驾驶汽车等物理设备上的人工智能。AI被植入具有物理形态的设备中，与外界进行交互，在生成和积累数据的过程中自我学习并采取行动。设备本身像AI一样发挥功能，可视为人工智能的最终进化形态。

Humanoid几乎从Karel Čapek的以“机器人”为词源的戏剧开始，到各类科幻（SF）作品中，从未缺席，被视为“未来技术的象征”。无数科学家曾致力于制造与人类相似的（Humanoid）机器人，但要再现人类的步行、手部动作以及真正接近真人的敏捷动作，却几乎不可能。

即便勉强开发出来，由于实用性不足，Humanoid机器人长期只被用来“秀技术”。日本的ASIMO和韩国的HUBO在展示本国技术水平已达到何种高度方面具有里程碑意义，但很难找到真正的实用场景。日本曾在养老护理中引入机器人，但并不算成功。

然而，随着生成式AI技术的发展，情况发生了变化。曾经只存在于实验室原型阶段的Humanoid机器人开始加速商业化。只会行走和完成有限任务的第一代Humanoid机器人，正通过“大型语言模型（LLM）”以及以与人类感知事物相同方式进行学习的“大型多模态模型（LMM）”，进化为第二代机器人——它们能够模仿人的行为、与人沟通，并执行更加多样化的任务。

Jensen Huang指出，包括Humanoid在内的机器人处于物理AI的中心位置，并预测在2至3年内，Humanoid机器人技术将通过AI训练实现飞跃式发展，未来Humanoid将像汽车一样普及，成为日常购买的商品。

AI获得机器人这一“身体”之后，终于形成了Humanoid机器人这一完整形态。Humanoid机器人本身就能替代人类角色，因此不像自主行驶机器人那样需要通过消除路缘石等方式额外建设基础设施。只需把它们直接投入已经为人类设计好的工作环境即可。

低生育率与人口老龄化加速、“婴儿潮”一代熟练工人退休等全球社会结构性变化，也让各国更加切身地感受到Humanoid机器人的必要性。在美国，卡车司机、教师、护士、飞行员等特定职业群体的劳动力短缺问题十分严重。即便拥有14亿人口的中国，也在农村、工厂和养老机构面临劳动力短缺，导致粮食自给率和工厂开工率下降。人们期待Humanoid机器人能够替代劳动者。美国和中国主导Humanoid机器人市场，正是基于这些现实背景。

根据国际劳工组织（International Labour Organization）的数据，劳动在全球国内生产总值（GDP）中所占比重超过50%。其中，北美地区超过60%，是全球最大的单一市场。在这里，Humanoid机器人可以替代更多工作岗位。

全球Humanoid机器人产业被看好将实现高速增长。高盛集团（Goldman Sachs）上月估算，到2035年，Humanoid机器人的全球市场规模将达到380亿美元（约55万亿韩元）。花旗银行在去年12月发布的《人工智能机器人的崛起》报告中分析指出，到2050年，Humanoid机器人市场将达到6.48亿台、7万亿美元（约1京129万亿韩元）的规模。全球四大会计师事务所之一的德勤（Deloitte）则预计，去年Humanoid机器人的需求量为209.3万台，而到2029年将增至1329.5万台，增长逾6倍。

目前，全球正在开发的Humanoid机器人种类已超过50种，其功能也日益多样化。中国智元机器人公司的Agibot可以进行缝纫；中国宇树科技的H1能够以每秒3.3米的速度移动并跳舞；美国波士顿动力公司的Atlas可以完成后空翻和跑酷。加拿大Sanctuary AI的第七代Phoenix可以在24小时内学会复杂作业，中国宇树科技的G1则能自动折叠衣物并放入橱柜。

Humanoid机器人价格的下跌也是刺激需求的重要因素。根据高盛集团的数据，Humanoid机器人单价从2022年的25万美元（约3.62亿韩元）下降到2023年的15万美元（约2.17亿韩元），一年之内下跌了40%。澳大利亚投资银行麦格理（Macquarie）预计，随着大规模量产带来的成本节约和规模经济效应，Humanoid机器人单价将在今年降至7.4万美元（约1.7亿韩元），到2035年将进一步降至2.2万美元（约3180万韩元）。

Tesla首席执行官（CEO）Elon Musk表示，公司旗下Humanoid机器人Optimus的价格区间将为2.5万美元（约3620万韩元）。按美国每小时最低工资7.25美元（约1.5万韩元）计算，仅需36周即可收回投资成本。这意味着企业几乎没有理由在是否使用Humanoid机器人上犹豫不决。

Park Beomjun韩国科学技术院（KAIST）“通用Humanoid研究室（HuGe，Humanoid Generalization）”教授表示：“Humanoid机器人可以替代人类从事的所有劳动。虽然目前仍处于研发阶段，但我认为商业化时代已近在眼前。韩国目前仍在很好地跟进这一趋势，也掌握了一定程度的技术。如果在技术开发上再进一步，甚至有可能超越美国和中国。”