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로봇개가 건설현장 3D스캐닝…한화건설, 안전+업무효율 진화

최종수정 2022.09.28 10:16 기사입력 2022.09.28 10:16

서울역 북부역세권 복합개발사업 공사현장에 적용

한화건설이 시공하는 서울역 북부역세권 복합개발사업 공사현장에서 로봇개가 3D 레이저 스캐너를 탑재하고 부지 스캐닝을 하고 있다. <이하 사진제공=한화건설>

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한화건설은 서울역 북부역세권 복합개발사업 공사현장에 3D스캐너를 탑재한 로봇개와 AR(증강현실)기술 등 다양한 스마트건설기술을 적용한다고 28일 밝혔다.


서울역 북부역세권 복합개발사업은 서울역 북측의 철도유휴부지(서울시 중구 봉래동 2가 122번지 일원)를 개발해 컨벤션 시설과 호텔, 오피스, 상업·문화시설, 오피스텔 등을 건설하는 사업이다. 총 사업비는 약 2조원에 달하며 일명 '강북판 코엑스'가 될 것으로 기대된다.

이 현장에 적용되고 있는 첫번째 스마트건설기술은 로봇개(사족보행로봇)에 3D스캐너 장비를 탑재해 공사에 필요한 데이터를 취합하는 기술이다. 해당 공사지역은 철도 등 보안시설이 인접해 인원출입의 제한 및 안전상의 이유로 로봇개의 효용성이 높다.


한화건설은 지난 27일 서울역 북부역세권 복합개발사업 공사현장에서 해당 스마트건설기술 적용 시연회를 진행했다. 시연회에서는 3D 레이저 스캐너(트림블 'X7')를 로봇개(보스턴다이나믹스 '스팟')에 탑재하여 부지 현황을 측량했으며 이를 통해 표고값 측정 및 토공량을 산출했다.취득한 데이터는 추후 인접건물 변위검토에도 활용할 계획이다.


한화건설 관계자는 "해당기술을 활용하니 덥거나 추운 날씨에도 사람이 일일이 3D 스캐너와 삼각대를 들고 스캔하는 수고를 덜 수 있었다"며"그동안 건설현장에서 로봇개의 활용을 테스트한 사례는 많았지만, 이번처럼 효용성 있게 건설현장에 실제 적용하여 활용하는 사례는 처음"이라고 말했다.

한화건설이 시공하는 서울역 북부역세권 복합개발사업 공사현장에서 로봇개에 탑재된 3D레이저 스캐너로 취득된 데이터를 분석해 공사현장의 지반 높이를 측정하고 토사의 물량을 산출하고 있다.

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또한 이날 한화건설은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기반AR 기술을 시연했다. GNSS는 인공위성을 이용해 지상물의 위치·고도·속도 등에 관한 정보를 제공하는 시스템을 말한다.


한화건설 직원들은 핸드폰을 활용해 증강현실로 구현된 BIM(Building Information Modeling) 모델을 실제 부지 위에 겹쳐 보면서 현장 부지를 확인했다. 이동한 위치에 매칭되는 BIM 모델을 통해 3D 스캔 전 대지 경계선을 확인했으며, 설계안을 검토하고 공사계획을 수립하는 등 업무 효율을 높였다.


BIM은 3차원 모델과 건설정보를 결합해 건설 전과정의 정보를 통합 생산·관리·활용하는 기술이다. 설계단계부터 건물의 시공과정을 입체로 확인할 수 있고 건축 부재의 속성, 공정 순서, 물량 산출 등 다양한 정보를 담고 있어 건축물에 대한 이해도를 크게 높일 수 있다.


서울역 북부역세권 복합개발공사현장은 주변에 철도시설이 인접해, 철도운행의 안정성 확보 및 지하공사시 간섭과 시공성 검토가 면밀히 이뤄져야 하는 고난이도 공사 현장이다. 한화건설은 AR 및 BIM 기술을 적극 활용해 사전 검토를 실시할 계획이다.


서울역 북부역세권 복합개발사업 투시도

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김동표 기자 letmein@asiae.co.kr
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